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9月6日，記者從南方科技大學(xué)了解到，南科大機械與能源工程系博士唐昭，英國皇家工程院院士、南科大講席教授戴建生有關(guān)類生物變胞機器人期刊文章獲評國際著名期刊《ASME機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)技術(shù)期刊》2022年“最佳期刊論文獎”，以表彰該篇期刊論文對機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)。
據(jù)了解，論文提出的一種新型類生物機器人——變胞機器人Origaker，是一種基于空間變胞機構(gòu)的類生物四足機器人。該機器人能夠在不需要拆卸和重新組裝的情況下，實現(xiàn)爬行動物、節(jié)肢動物和哺乳動物等不同生物形式的轉(zhuǎn)換。
通過變胞機構(gòu)與四足機器人的結(jié)合，Origaker實現(xiàn)了軀干結(jié)構(gòu)在垂直和水平兩個方向上的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了軀干機構(gòu)的不同變化，改變了軀干和腿部之間的位置關(guān)系，完成了不同類生物體的軀體轉(zhuǎn)化與進化，演示了進化機器人的奇妙結(jié)構(gòu)演變與多態(tài)性以及多功能性。
此外，該論文還展示了一系列全新步態(tài)和運動策略，如快速旋轉(zhuǎn)步態(tài)、爬樓梯步態(tài)、跌倒后自我恢復(fù)、折疊收縮、穿越狹窄通道和直角彎道瞬間改變前進方向等。通過理論分析和實驗測試，研究證明Origaker可以進行多種生態(tài)轉(zhuǎn)換。在爬行類生物形態(tài)下，具有良好的全方向移動性能；在節(jié)肢類生物形態(tài)下，比較適合翻越垂直方向上的障礙；在哺乳類類生物形態(tài)下，可以穿過比較狹窄的一些通道。
通過重構(gòu)和軀干-腿的協(xié)調(diào)并用，Origaker將自然界中三種不同足式動物的運動特性集于一身，提高了機器人的運動速度、穩(wěn)定性及對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。Origaker的設(shè)計和功能使得它在應(yīng)對各種環(huán)境和任務(wù)時具有極大的靈活性和適應(yīng)性。
這一國際領(lǐng)先研究的成果為未來開發(fā)更先進的下一代類生物變胞機器人特別是結(jié)構(gòu)智能進化機器人及智能控制算法奠定了雄厚的基礎(chǔ)。
相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1115/1.4054408
