“媽媽你看，這些機(jī)器人會(huì)伸手摘蘋果，低頭還能收地上的橘子，真厲害！”

“它們還會(huì)自動(dòng)識(shí)別，只收紅色和黃色的果實(shí)，綠色的一個(gè)都不碰！”

【資料圖】

“現(xiàn)在的娃就是厲害，小小年紀(jì)就能設(shè)計(jì)出這么牛的機(jī)器人，都是未來的棟梁！”

……

8月21日上午，2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國(guó)總決賽在中國(guó)楊凌農(nóng)高會(huì)C館正式拉開帷幕。來自全國(guó)30個(gè)省市的451支隊(duì)伍，1456位選手現(xiàn)場(chǎng)爭(zhēng)奪國(guó)賽的最高榮譽(yù)。

智能采收項(xiàng)目的比賽現(xiàn)場(chǎng)，共有28支隊(duì)伍先后參加比賽。身手矯健的“機(jī)器農(nóng)民”吸引了不少群眾圍觀，直行、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、采摘等動(dòng)作靈活自如。市民張彩霞帶著9歲的兒子早早來到觀賽現(xiàn)場(chǎng)，第一次近距離觀看機(jī)器人比賽，便久久駐足。86歲的老人王愛民戴著老花鏡，興致勃勃地望向賽場(chǎng)，目不轉(zhuǎn)睛。不少攝影愛好者也扛著“長(zhǎng)槍短炮”，用鏡頭記錄精彩瞬間。

“他們從今年3月底著手準(zhǔn)備，把機(jī)器人做好后，一直在不斷調(diào)試，以期比賽時(shí)能達(dá)到最佳狀態(tài)?！眮碜詵|北電力大學(xué)的指導(dǎo)老師張葉告訴記者，這次學(xué)校入圍國(guó)賽的有神農(nóng)采摘和自攻螺絲兩個(gè)隊(duì)，每個(gè)隊(duì)各5人，都是自動(dòng)化工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)器人工程專業(yè)的大一學(xué)生。

“通過關(guān)注賽事規(guī)則和要求，重視團(tuán)隊(duì)合作和分工，注重實(shí)踐和技術(shù)積累，并培養(yǎng)積極的心態(tài)和團(tuán)隊(duì)精神，就一定能取得更好的成績(jī)。機(jī)器人大賽不僅是展示自己才華的平臺(tái)，更是一個(gè)鍛煉實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的機(jī)會(huì)。”自攻螺絲隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)曹穎說，參加完這次國(guó)賽，我們還要準(zhǔn)備參加今年8月24日的中國(guó)機(jī)器人大賽，希望團(tuán)隊(duì)能在這個(gè)激烈的競(jìng)技中脫穎而出。

果實(shí)采摘是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中關(guān)鍵的一環(huán)，也一直是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱門課題。為解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實(shí)識(shí)別、果實(shí)摘取、果實(shí)運(yùn)輸存放等問題，激發(fā)大學(xué)生對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的認(rèn)知與探索，大賽特設(shè)置果實(shí)采摘項(xiàng)目。

機(jī)器人在采收作業(yè)過程中，要進(jìn)行導(dǎo)航地圖構(gòu)建、定位，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，解決農(nóng)機(jī)模型與導(dǎo)航路徑跟蹤控制等問題；機(jī)器人在自動(dòng)化識(shí)別作業(yè)目標(biāo)時(shí)，要考慮日光、果實(shí)遮擋、果實(shí)密集生長(zhǎng)、樹葉搖動(dòng)等環(huán)境因子的影響因素；機(jī)器人在作業(yè)路徑規(guī)劃，末端執(zhí)行器的位姿控制時(shí)，要考慮采收?qǐng)龅?、樹枝遮擋等環(huán)境因子影響，導(dǎo)致末端執(zhí)行器不能工作在最佳工作位置的替代解決方案；機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，要考慮枝葉晃動(dòng)，對(duì)末端執(zhí)行器的實(shí)時(shí)抓取、力學(xué)控制和反饋控制的影響。因此，研究采收機(jī)器人，可以直接促進(jìn)機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、機(jī)器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術(shù)、栽培技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的深入研究和應(yīng)用，具有重要意義。

全媒體記者：郭媛媛