已安全運(yùn)營(yíng)超5000萬(wàn)公里 嬴徹科技智能駕駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段
2023-09-01 07:00:01 來(lái)源:中國(guó)汽車報(bào)網(wǎng) 小 中
2023年8月29日,嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日,分享了嬴徹卡車NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)率先突破5000萬(wàn)公里、安全運(yùn)營(yíng)零事故的創(chuàng)新實(shí)踐,深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù)。在本次嬴徹科技日現(xiàn)場(chǎng),嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500輛智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議,聯(lián)合中國(guó)重汽與中通快運(yùn)簽署首批200輛智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議,并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議,嬴徹科技卡車智能駕駛已進(jìn)入大規(guī)模商用化階段。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示,“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運(yùn)營(yíng)超過5000萬(wàn)公里。自2021年底嬴徹科技與主機(jī)廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今,嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國(guó)高速干線,其安全、省人、省力、省油的價(jià)值得到頭部物流客戶的廣泛認(rèn)可,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。這是卡車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就,并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過嬴徹科技日這個(gè)平臺(tái),我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐,共同推動(dòng)行業(yè)加速發(fā)展?!?
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人
(資料圖片僅供參考)
安全行駛超5000萬(wàn)公里,嬴徹卡車NOA商業(yè)價(jià)值得到規(guī)模化驗(yàn)證
目前,嬴徹科技已與百余家貨主和承運(yùn)車隊(duì)展開常態(tài)化的智能重卡運(yùn)營(yíng)服務(wù)合作,商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程超過5000萬(wàn)公里,覆蓋了全國(guó)7大核心經(jīng)濟(jì)區(qū)的340多條干線高速運(yùn)營(yíng)線路,累計(jì)發(fā)運(yùn)近5萬(wàn)趟次,全部由單駕完成。在共計(jì)600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)中,自動(dòng)駕駛里程占比超過90%,為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價(jià)值。
嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順
據(jù)嬴徹科技CTO 楊睿剛博士介紹,目前嬴徹卡車NOA全國(guó)高速公路可用率已達(dá)到100%,高速公路商業(yè)運(yùn)營(yíng)覆蓋率已達(dá)70%,并攻克了連續(xù)彎、長(zhǎng)下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號(hào)等難題,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨(dú)創(chuàng)的節(jié)油算法(FEAD)已全面超越預(yù)見性巡航算法(PCC),實(shí)現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對(duì)、全局速度規(guī)劃及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測(cè)算,顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對(duì)重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒?,?chuàng)造性實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的增強(qiáng)影子模式,在車端直接對(duì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行高效提純,上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段,已形成55萬(wàn)個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景,并于云端數(shù)據(jù)湖進(jìn)行仿真訓(xùn)練,版本更新周期僅需14天。
嬴徹科技CTO 楊睿剛博士
嬴徹卡車NOA以三大核心技術(shù) 迎接卡車自動(dòng)駕駛新階段
“對(duì)于嬴徹卡車NOA新階段的技術(shù)迭代,楊睿剛博士表示,“從5000萬(wàn)公里里程碑再出發(fā),嬴徹卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界,尤其是:更優(yōu)秀的國(guó)道表現(xiàn),超越老司機(jī)的更高認(rèn)知與更智能的決策,支持主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)更多更快的車型適配?!?
針對(duì)嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù),楊睿剛博士現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了以下解讀。
其一是帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)。據(jù)介紹,端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動(dòng)駕駛性能,是行業(yè)大趨勢(shì)。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足,缺乏安全保證,難以大規(guī)模應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”,把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個(gè)可微分的子網(wǎng)絡(luò),建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò),并構(gòu)建安全護(hù)欄進(jìn)行約束,從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)采用占用網(wǎng)格技術(shù)(Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進(jìn)行表征,實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物體及復(fù)雜場(chǎng)景有效識(shí)別。
其二是“嬴徹超級(jí)司機(jī)”。目前。嬴徹卡車NOA在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機(jī),甚至在油耗等多個(gè)重點(diǎn)維度上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)超越。為持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能,嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運(yùn)營(yíng)獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型打造“嬴徹超級(jí)司機(jī)”;將駕駛行為與場(chǎng)景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個(gè)維度上進(jìn)行原子化細(xì)分,并自然語(yǔ)言化;同時(shí)結(jié)合人工標(biāo)注與自動(dòng)標(biāo)注形成正樣本和負(fù)樣本的駕駛行為原子集,對(duì)LLM模型進(jìn)行精調(diào),定制了專注于卡車自動(dòng)駕駛的通用智能大模型TruckGPT。通過嬴徹TruckGPT的通用智能來(lái)優(yōu)化駕駛行為,力爭(zhēng)在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機(jī)。
其三為嬴徹智駕平臺(tái)。在硬件方面,嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了新一代的ADCU計(jì)算平臺(tái),提供了強(qiáng)大的AI與CPU算力, 滿足卡車對(duì)于遠(yuǎn)距感知以及節(jié)油算法的需求。針對(duì)卡車長(zhǎng)途弱網(wǎng)、多變工況對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn),新平臺(tái)提供了大容量的存儲(chǔ)能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)壓縮,智能斷點(diǎn)續(xù)傳等技術(shù)確保高價(jià)值數(shù)據(jù)回傳成功率達(dá)到99.9%。
在平臺(tái)軟件層面,嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念,開發(fā)了車輛硬件管理,系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能,功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺(tái)軟件中包含了如車輛抽象(VAL)、傳感器抽象(SAL)及代碼自動(dòng)生成等軟件開發(fā)包,大幅提升了研發(fā)效率,將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時(shí)間降低至9-12個(gè)月。
在卡車EEA架構(gòu)方面,嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能,為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效、更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu),有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時(shí),新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫(kù),滿足在可控成本下實(shí)現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。
作為卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要玩家,截至目前,搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的智能重卡商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已超過5000萬(wàn)公里,而隨著嬴徹科技卡車NOA技術(shù)的不斷迭代,嬴徹科技將繼續(xù)領(lǐng)跑智能重卡行業(yè),并持續(xù)成長(zhǎng)。
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